A Casa Espírita Sentimento nasceu do Grupo de Teatro Espírita Sentimento, que desde os primeiros anos da década de 1990 trabalhou pela divulgação do Espiritismo através do teatro, tendo montado mais de 30 peças e esquetes teatrais – infantis e adultas –, congregando mais de 200 participantes em suas atividades e apresentações.

Com a consolidação deste grupo em torno de ideais comuns, em 5 de fevereiro de 2000, realizou-se a reunião inaugural das atividades da casa na Escola Municipal Teófilo Moreira da Costa, em Vargem Grande, Rio de Janeiro. Nas instalações da escola, provisoriamente, nas tardes de sábado, foram realizadas as atividades da casa.

No dia 6 de outubro de 2001, foi inaugurada a sede da Casa Espírita Sentimento, na Comunidade Beira Rio, considerada de baixa renda, situada no mesmo bairro. A opção pelos pobres seguia o exemplo dos patronos Clara e Francisco de Assis.

Atualmente, já consolidada e bem acolhida pelo conjunto dos moradores da comunidade Beira Rio, a Casa Espírita Sentimento esforça-se por realizar suas atividades com qualidade, interagir com as instituições espíritas de sua região, buscar novos paradigmas para a prática e difusão do espiritismo, e viver a mensagem cristã com muita alegria e fraternidade – assim como os jovens de Assis ensinaram.